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Terroso se encuentra a una altitud de 900-1000 metros, dentro del Parque Natural del Lago de Sanabria. Está cerca de la carretera Nacional 525, en un entorno de valles y montañas, con acceso a ríos y bosques.
Terroso formó parte del Reino de León en la Edad Media, integrado en su proceso de repoblación. En la Edad Moderna, se incluyó en la provincia de las Tierras del Conde de Benavente, pasando en 1833 a la provincia de Zamora. Hacia 1850, perdió su estatus municipal, y en 1972 se integró completamente en otro municipio. La economía se basaba en la agricultura y ganadería, con emigración desde el siglo XX.