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Castro de Sanabria se encuentra a 900 metros de altitud, en un entorno atravesado por los ríos Tera (afluente del Duero) y Castro, que lleva su nombre y desemboca en el Embalse de Cernadilla. Está ubicado dentro del Parque Natural del Lago de Sanabria, con un paisaje de valles y montañas.
El nombre “Castro” sugiere un origen ligado a asentamientos fortificados celtas o romanos. Durante la Edad Media, fue parte del Reino de León, integrado en su proceso de repoblación. En la Edad Moderna, se incorporó a la provincia de las Tierras del Conde de Benavente, pasando en 1833 a la provincia de Zamora. Hacia 1850, perdió su estatus municipal independiente. La economía tradicional se basaba en la agricultura y ganadería, con emigración significativa desde el siglo XX.
El río que atraviesa la localidad ofrece un entorno natural destacado.